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机器人轴承的选择方法以及使用注意事项

时间:2022-04-12 14:20:53 点击:263 次 来源:洛阳翔硕轴承科技有限公司
  机器人轴承轴承是工业机器人中使用的一种轴承,主要用于机器人关节部位使用的轴承,常见的有机器人轴承就是等截面薄壁轴承以及交叉滚子轴承两种,这两种轴承都是机器人的关键部件,需要满足一定的要求,无论是什么类型的机器人轴承在使用过程中,都有许多的要求,下面就给你讲讲机器人轴承的选择方法以及使用注意事项!
  

  机器人轴承的选择方法

  
  1、轴承型号的选择
  
  轴承的型号通常是由用户的技术人员根据其所能承受的载荷来选择。维修人员主要负责检查用户的实际载荷是否与选定的轴承相符,如轴承不能满足使用的条件,应尽早向客户提出更换型号,但除非有特殊的产品在选定型号时通常不会出问题。
  
  2、轴承游隙的选择
  
  用户在购买轴承的时候,只会告诉轴承的型号和等级,很少会提到轴承的间隙,要了解轴承的使用条件、轴承的转速、温度、配合公差等。
  
  3、油脂的选择
  
  润滑油的选用通常要考虑轴承转速、耐温、噪音、启动扭矩等因素。
  机器人轴承
  机器人轴承的使用注意事项
  
  1、注意轴承和轴承室公差的选择与控制
  
  轴承压入轴承后应转动灵活无阻滞感。如有明显转动不灵活,则表明轴的尺寸太大了,公差要下调。如轴承压入轴后用手转动有明显“沙沙”感,则可能是轴的公差太大或轴的圆度不好。所以在控制好轴承和轴承室公差时也要控制好圆度,目前国内很多厂家只对公差进行控制,没有对圆度进行控制。
  
  2、注意轴承的装配方式
  
  由于轴承属于高精度产品零件,如果组装不当,很可能会对轴承的沟槽产生损害,从而使轴承受损。在安装过程中,轴承要有专门的模具,不可任意敲击,在压入轴时只能小圈受力,压大圈时只能大圈受力。装时要求采用气压或液压,在压装时上下模要处于水平状态,如有倾斜会导致轴承沟道因受力损坏,而使轴承产生导响。
  
  3、注意防止装配异物
  
  轴承在装到转子上做动平衡时很容易将动平衡时产生的铁屑进入轴承内部,因此我们是需要对装轴承前做动平衡的。有一些厂家为了装配方便,安装时在轴承室内涂上一些油或油脂起润滑效果 ,但往往操作人员很难控制好,如果油或油脂在轴承室内积留较多,在轴承转动时很容易沿着轴承进入轴承内部。轴承室是不需要涂油或油脂的,如非涂不可则要控制不得在轴承室内有积留。
  
  4、注意预防漆锈
  
  因为绝缘漆挥发出来的酸性物质在一定的温度 、湿度下形成腐蚀性的物质,把轴承沟道腐蚀后导致轴承损坏。所以现在只能是选用好的绝缘漆,并在烘干后通风一段时间后装配使用。
  
  5、注意保持轴承清洁
  
  甚至连肉眼都看不见的细小粉尘都会对轴承造成不良的影响,因此要保持轴承的干净,不要让尘土进入轴承内。
  
  6、注意使用恰当的操作工具
  
  无论在安装或拆卸时,我们都要使用合适的工具,避免用已有的工具来取代,以免造成损害。
  
  7、注意谨慎使用
  
  轴承是一种较为关键的零件,因此在使用中要注意,避免对轴承进行剧烈的撞击,以免出现划痕和压痕,从而导致事故。严重的时候会出现裂缝、断裂的现象,这是非常重要的。
  
  以上这篇文章详细总结了机器人轴承的选择方法以及使用注意事项,希望可以帮到大家,如果您对机器人轴承还有其他疑问,欢迎留言给我们~洛阳翔硕轴承是交叉滚子轴承生产厂家,主要供应交叉圆柱滚子轴承,工业机器人轴承,谐波减速机轴承等多种型号产品,可按需定制。