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工业机器人用交叉滚子轴承的优点有哪些?详解其种类

时间:2022-08-08 09:25:17 点击:67 次 来源:洛阳翔硕轴承科技有限公司
  作为工业机器人关键配件之一的机器人轴承,分为两大类:一类是等截面薄壁轴承,另一类是交叉滚子轴承,其他还有谐波减速器轴承、关节轴承、直线轴承等,但是主要分为两大类,那么工业机器人用交叉滚子轴承的优点有哪些?跟随小编一起来看下吧。
  

  工业机器人用交叉滚子轴承的优点

  
  1、具有出色的旋转精度
  
  交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦,有效防止了旋转扭矩的增加。另外,不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象;同时因为内外环是分割的结构,间隙可以调整,即使被施加预压,也能获得高精度的旋转运动。
  
  2、操作安装简化
  
  被分割成两部分的外环或者内环,在装入滚子和保持器后,被固定在一起,所以安装时操作非常简单。
  
  3、承受较大的轴向和径向负荷
  
  因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
  
  4、大幅节省安装空间
  
  交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化,特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸,并且具有高刚性,所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
工业机器人用交叉滚子轴承的优点  

  工业机器人轴承的种类

  
  1、薄壁等截面轴承
  
  与普通轴承不同,等截面薄壁轴承横截面大多为正方形,且尺寸被设计为固定值在同一个系列中横截面尺寸是不变的,它不随内径尺寸增大而增大,故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列,薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列,多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。
  
  2、交叉滚子轴承

  交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察,有效防止了摩擦力矩的增加。主要应用于机器人手臂、肩部、腰部。

  
  3、谐波减速器专用轴承
  
  谐波减速器轴承主要由谐波发生器、柔轮、刚轮三个基本部件组成,有刚性轴承和柔性轴承。谐波减速器轴承通常应用于机器人、机床、航空航天等行业,对谐波减速器精度、刚性和承载能力等要求非常高,轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。
  
  以上这篇文章详细总结了工业机器人用交叉滚子轴承的优点,希望可以帮到大家,近些年来,工业的发展速度越来越快,在工业中,机器人的应用领域也越来越广。工业机器人与人工相比具有重复定位精度高,稳定性强,环境适应能力强等特点。所以目前在汽车制造业、航空航天等领域应用都很广泛。